Pada era teknologi digital saat ini banyak pengembangan sistem bantuan pengemudi, dengan fokus pada mengemudi secara otonom agar bisa bernavigasi dengan kemampuan untuk menganalisa pemandangan jalan. Pada penelitian sebelumnya algoritma deteksi jalur yang disajikan dengan mengambil informasi dari kamera. Kontrol pada sistem menggunakan mikrokontroller arduino, informasi geometri kamera digunakan untuk membagi gambar mana yang merupakan bagian jalan dan mana yang bukan bagian jalan. Kemudian gambar jalan berwarna diubah ke bentuk grayscale. Setelah itu ubah ke bentuk biner. Selanjutnya metode Hough Transform digunakan untuk mendeteksi garis marka jalandengan memperhatikan informasi geometri. Lalu diterapkan pada mobil mainan RC, namun pada kemudi tidak disertai metode kontrol. Pada penelitian ini, dibuat sebuah sistem kemudi secara otomatis untuk diterapkan pada mobil listrik dengan menggunakan Image Processing yang diproses mini PC untuk mengikuti garis marka yang dilewati mobil dengan kecepatan yang konstan. Mobil yang digunakan adalah mobil prototype listrik. Hasil dari pembacaan Image Processing digunakan untuk mengatur kemudi mobil dengan menggunakan metode kontrol PID, kemudian kemudi mobil akan dikendalikan motor DC sebagai servo. Berdasarkan hasil pengujian, mobil dapat berjalan diantara garis marka dengan kemudi otomatis. Hasil kontrol sistem navigasi untuk menyelesaikan lintasan lurus dan berbelok dengan kecepatan konstan memiliki tingkat keberhasilan sebesar 66,7%.