Pengenalan bentuk bangun ruang bertujuan untuk mengenali berbagai bentuk bangun ruang yang berbeda. Dengan menggunakan kamera minoru akan didapatkan dua buah gambar yaitu dari kamera kiri dan kanan. Dari kedua gambar tersebut akan diproses menggunakan metode background subtraction untuk membedakan antara obyek yang akan dideteksi dengan ruangan yang ada disekitar. Metode background subtraction dapat mendeteksi subtraksi pada background dengan mengubah citra menjadi citra biner dan menentukan tingkat kepekaan perubahan nilai pixel background. Citra tersebut terlebih dahulu akan diperbaiki menggunakan operasi morphology yaitu dilasi dan erosi. Hal ini berfungsi untuk memperbaiki citra yang akan dideteksi. Data dari bentuk bangun ruang yang dibuat sebelumnya dimaksukan kedalam program. Data tersebut digunakan sebagai data training pada metode SVM yang digunakan. Dari hasil pengolahan background subtraction selanjutnya data diproses dengan menggunakan support vector machine (SVM) sehingga didapatkan hasil klasifikasi berupa pengenalan bentuk bangun ruang itu sendiri. Dari hasil pengujian yang dilakakukan pada proyek akhir ini didapatkan presentase keberhasilan sebesar 98%. Nilai tersebut cukup mampu untuk mengenali bentuk bangun ruang yang ditangkap oleh kamera.