Sistem pendengaran manusia memiliki kemampuan untuk mengetahui lokasi asal sumber suara pada ruang tiga dimensi dan bahkan ketika tidak terdapat informasi visual sedikitpun. Dewasa ini, kemampuan tersebut menjadi referensi utama dalam menyelesaikan permasalahan – permasalahan yang berkaitan dengan lokalisasi sumber suara. Pada perkembangannya, ada banyak penelitian yang telah dilakukan untuk mengimplementasikan sistem presepsi pendengaran buatan, namun sebagian besar menggunakan microphone array yang terdiri dari lebih dari dua microphone. Sistem yang menggunakan dua microphone bisa dikatakan masih dalam tahap awal perkembangan bila dibandingkan dengan sistem yang menggunakan microphone array. Beberapa penelitian yang telah dilakukan sebelumnya menggunakan metode Head Related Transfer Function (HRTF) dan cross correlation untuk melakukan estimasi azimuth sumber suara. Kekurangan dari metode HRTF ialah memerlukan banyak parameter yang harus diketahui terlebuh dahulu serta memerlukan computational cost yang tinggi, sedangkan metode cross-correlation memiliki kekurangan rentan terhadap gangguan noise. Guna mengembangkan penelitian mengenai sistem lokalisasi sinyal suara binaural, maka penulis membuat sebuah sistem lokalisasi sumber suara binaural menggunakan metode fast fourier transform (FFT). Hasil dari simulasi menunjukkan metode FFT mampu melakukan kalkulasi nilai interaural phase difference (IPD) dengan nilai error rata-rata sebesar 0.983O. Sedangkan pada implementasinya sistem lokalisasi sumber suara yang dibuat mampu melakukan estimasi azimuth pada anechonic chamber dengan nilai error rata-rata sebesar 9,16O pada jarak 30 cm, 10,69O pada jarak 40 cm, dan 12,47O pada jarak 50 cm. Sedangkan pada pengujian di reverberant environment sistem mampu melakukan estimasi azimuth dengan error rata-rata 11,07O pada jarak 30 cm, 12,55O pada jarak 40 cm, dan 13,33O pada jarak 50 cm.