Author : Ahmad Kurniawan Romadhon   , Eru Puspita, Hendhi Hermawan
ABSTRAK

Frekuensi dan tegangan listrik yang dihasilkan generator set sangat dipengaruhi oleh kecepatan putar generator. Sedangkan kecepatan putar generator dipengaruhi oleh beban. Tentu ketika frekuensi dan tegangan listrik pada saat naik dimana bila terlalu tinggi akan merusak alat-alat elektronik yang digunakan di rumah-rumah. Maka dalam hal ini control kecepatan putaran sangat berpengaruh dalam menjaga kestabilan frekuensi dan tegangan. Penggunaan kontroler PID tentu sangat berguna dalam hal perbaikan respon yang yang lebih baik, namun masalah utama dalam perancangan kontroler PID adalah proses tuning-nya (penentuan nilai Kp, Ki, dan Kd) yang kebanyakan dilakukan secara coba-coba dan membutuhkan waktu yang lama. Dalam sistem yang digunakan ini telah menggunakan metode komputasi modern (PSO-PID), dimana sistem inilah yang akan diterapkan untuk melakukan tuning PID dalam kecepatan putaran generator set. Hasilnya adalah dibandingkan dengan settling kontroler PID. Hasil dari penerapan PSO-PID tersebut mampu memberikan respon yang lebih baik daripada kontrol PID, dimana kontroler PSO-PID memiliki rise time dan settling time selama 62.8 detik, dibandingkan dengan kontroler PID yang memiliki rise time dan settling time selama 79.8 detik. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil Integral of Absolute Error (IAE) pada iterasi ke 6 mencapai nilai yang diharapkan (terkecil) yaitu error sebesar 0 RPM.

[DOWNLOAD ABSTRACT]