Telah banyak penelitian mengenai alat pemotong pipa secara otomatis. Namun tidak sedikit pada penelitian tersebut memiliki kendala pada kontrol posisi pipa seperti halnya pada bagian conveyor, kontroler yang digunakan kurang tepat sehingga masih terdapat error saat proses pemotongan berlangsung. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat alat pemotong pipa yang dilengkapi dengan kontrol PI yang berfungsi untuk mengontrol motor DC pada conveyor (penggerak pipa). Alat ini dilengkapi dengan sensor rotary encoder yang digunakan sebagai umpan balik dari panjang pipa, motor DC sebagai penggerak conveyor, dan gerinda sebagai mekanisme pemotong pipa. Parameter kp dan ki pada alat ini digunakan untuk mengontrol posisi motor DC pada conveyor. Cara kerja dari alat ini adalah pengguna harus memasukkan panjang pipa yang diinginkan pada keypad, kemudian conveyor akan menggerakkan pipa sesuai dengan panjang yang telah dimasukkan oleh pengguna. Setelah motor DC pada conveyor berhenti maka mekanisme pemotong pipa akan bekerja. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada alat ini didapatkan beberapa error mutlak dan error relatif. Untuk setpoint 15cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.08% dan rata-rata error relatif = 0.005%, setpoint 20cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.1% dan rata-rata error relatif = 0.005%, setpoint 40cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.08% dan rata-rata error relatif = 0.002%, sedangkan setpoint 50cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.02% dan rata-rata error relatif = 0.0004%.