Perkembangan teknologi saat ini semakin hari semakin maju. Hal ini dikuatkan dengan semakin banyaknya inovasi teknologi yang berfungsi untuk meningkatkan kesejahteraan masyarakat. Salah satunya adalah sistem tracking, sistem tracking sangat berguna bagi pengguna untuk mencari suatu keberadaan atau posisi, dimana pengguna belum mengetahui posisi tersebut. Jaringan sensor yang menggunakan teknologi wireless untuk mengukur jarak node memungkinkan penentuan posisi dan pelacakan perangkat secara real-time dimana Global Navigation Satellite System (GNSS) tidak dapat mengkovernya. Sistem seperti ini membutuhkan tiga kemampuan kunci yaitu ekstraksi jarak antar node, komunikasi jaringan dan penentuan posisi yang sesuai. Proyek akhir ini dibuat untuk mengembangkan suatu metode monitoring tracking suatu obyek bergerak dalam suatu ruangan. Cricket mote merupakan node yang digunakan untuk spesialis indoor positioning yang berbasis ultrasonik. Cricket mote memiliki sistem untuk mendeteksi jarak antar node yang telah tertanam pada prosesornya. Hasil dari proses monitoring posisi obyek bergerak menggunakan Cricket mote menunjukkan bahwa dengan menggunakan minimal tiga Cricket dapat mengestimasi lokasi suatu node. Untuk dapat mengestimasi lokasi dalam ruangan yang cukup besar diperlukan Cricket mote yang sangat banyak. Karena menggunakan gelombang ultrasonik untuk transmitter dan receiver-nya, menunjukkan pentingnya penentuan lokasi yang tepat untuk menggunakan Cricket mote.