Komunikasi V2V (vehicle-to-vehicle) ditujukan untuk keamanan dan keselamatan dari kendaraan yang saling berkomunikasi tersebut. Sehingga akan mengurangi terjadinya kecelakaan berupa tabrakan antar kendaraan. Akan tedapat kemungkinan adanya error kunci saat kedua kendaraan menerima daya yang saling dipancarkan. Serta adanya kemungkinan data pribadi dari penumpang dicuri atau kontrol kendaraan diambil alih oleh seseorang yang tidak bertanggung jawab. Maka dalam teknologi tersebut harus mempunyai reciprocity dengan nilai error yang kecil agar parameter yang digunakan bernilai sama dengan algoritma tertentu. Karena terdapat kemungkinan adanya penyerangan (attacking), maka ditambahkan sebuah keamanan untuk perlindungan data pribadi penumpang pada kanal komunikasi wireless menggunakan kunci rahasia. Pada penelitian ini, akan dirancang sebuah skenario pembangkitan kunci rahasia pada komunikasi V2V secara aman menggunakan Raspberry Pi 3 koneksi WiFi (2,4 GHz) dengan Kalman Filter dan BCH. Metode perancangan dimulai dalam 4 tahap yaitu Channel Probing, Kuantisasi, Information Reconcilliation dan Privacy Amplification. Parameter yang akan diuji dalam penelitian ini yaitu kecepatan node antara 20, 40, 60 km/jam dan interval ping antara 7, 10, 20 ms. Hasil pengujian menunjukkan bahwa skenario 20 km/jam 10 ms memiliki nilai korelasi Kalman Filter tertinggi, yaitu 0,9922 dan korelasi terendah pada 40 km/jam 20 ms yaitu 0,91244. Kuantisasi Aono bekerja dengan sangat baik pada skenario 60 km/jam 7 ms dengan menghasilkan sejumlah 2881 bit dari 3000 data input dan nilai KDR 0% pada skenario 20 km/jam 10 ms. Koreksi BCH (31,6) dapat mengoreksi seluruh blok yang diproses lalu menghasilkan jumlah bit tertinggi pada skenario 60 km/jam 10 ms yaitu 2406 bit, dengan KGR tertinggi pada skenario 40 km/jam 7 ms sebesar 113 bit/s. Dihasilkan 8 kunci dari 4 skenario pengujian Universal Hash, dan 9 kunci dari 5 skenario yang lain. Skenario dengan jumlah kunci yang paling banyak adalah pada kecepatan 40 km/jam. Waktu komputasi untuk membangkitkan kunci dalam satu skenario menggunakan python 3 pada Raspberry Pi 3 adalah sekitar 35,21 detik secara realtime atau online.