pada era global seperti saat ini, perkembangan dunia elektronika telah berkembang secara pesat salah satunya di bidang elektro medis. Elektromiografi adalah sebuah metode untuk menganalisa, menampilkan, dan mengukur setiap signal otot dimana kontraksi serabut otot akan selalu diikuti dengan munculnya aktivitas listrik. pada tugas akhir ini dibuat sebuah robot lengan yang dapat di kendalikan oleh signal otot, dimana signal otot di dapatkan dari lengan atas saat melakukan gerakan flexion, supination, pronation, dan ekstension. untuk menghindari persilangan sinyal otot dan sinyal saraf maka digunakan bandpass filter dengan range 20-500Hz, untuk mendapatkan ciri dari setip gerakan di lakukan proses ekstraksi ciri pada domain frekuensi dengan modified mean frequency (mmdf) dan modified median frequency (mmdf) di mana signal telah di rubah terlebih dahulu dari domain waktu ke domain frekuensi dengan metode DFT. kombinasi nilai mmdf dan mmnf akan digunkan untuk input metode backpropagation pada jaringan syaraf tiruan untuk sistem pengenalan pola gerakan sebagai penentu pergerakan lengan robot. Dari percobaan yang dilakukan didapatkan error 6,64% pada lowpass filter, 2,404% pada high pass filter, dan 5,345% pada differential amplifier. Pada proses ekstraksi ciri nilai dari mmnf dan mmdf dari signal otot terletak pada rentan 20-500Hz dengan kombinasi nilai yang berbeda pada tiap gerakan yang mana telah sesuai dengan range frekuensi signal otot. Pada sistem pengenalan pola di dapatkan prosentase akurasi 80% untuk setiap gerakan dengan input data trainning. Pada pengujian dengan data uji A di dapati hasil prosentase flexion 80%, extension 20%, supination 60%, dan pronation 80%. Pada pengujian dengan data uji B di dapati hasil prosentase flexion 80%, extension 40%, supination 60%, dan pronation 80%. dan juga telah dibuat mekanik robot yang dapat bergerak mengikuti input gerkan yang di berikan kepada sistem.