Perkembangan industri usaha kecil dan menengah dibidang minuman instan sangatlah pesat, terbukti dengan banyaknya unit usaha kecil dan menengah (UKM) yang tumbuh, salah satunya adalah dibidang bubuk minuman kopi. Pesatnya pertumbuhan dibidang ini menyebabkan terjadinya persaingan. Proses pembuatan bubuk minuman yang panjang mulai dari pentakaran setiap bahan minuman sampai pencampuran bahan sangat berpengaruh terhadap hasil produksi. Sebagian besar proses produksinya masih bersifat konvensional. Pada proyek akhir ini akan dirancang sebuah alat otomatis penakar dan pencampur bubuk minuman untuk menjaga kestabilan komposisi bahan-bahan bubuk minuman. Dengan menggunakan mikrokontroller ATmega128 sebagai pusat kendali, sensor level infrared untuk mengukur komposisi bahan, sensor rotary encoder untuk sensor kecepatan, rangkaian boost converter untuk mengatur kecepatan motor DC 24 volt 3 ampere dan kontrol PI untuk menjaga kecepatan motor DC konstan sebesar 160rpm. Dari hasil pengukuran yang dilakukan, sistem ini dapat menghasilkan proses penakaran dengan error pada setiap proses penakaran sebesar <15% akan tetapi sering terjadi kendala dikarenakan perencanaan mekanik valve wadah penampung yang kurang tepat, dan pengaturan kecepatan motor DC menggunakan kontrol PI memerlukan rise time sebesar 13.36 detik untuk mencapai kecepatan 160 rpm, dengan error set point sebesar 7.75%.