Perkembangan teknologi adalah sesuatu yang tidak bisa dihindari, termasuk juga dalam bidang pertanian. Banyak perkembangan teknologi yang diterapkan dalam bidang pertanian salah satunya adalah perontok padi. Kini dalam merontokkan padi sudah mulai menggunakan mesin. Mesin yang banyak digunakan adalah mesin diesel. Mesin diesel menggunakan solar sebagai bahan bakarnya akibatnya pada proses pembakarannya menimbulkan asap sehingga tidak ramah lingkungan. Oleh karena itu pada proposal proyek akhir ini dibuatlah alat perontok padi dengan sumber accumulator. Pada proyek akhir ini akan dibuat alat perontok padi dengan menggunakan motor dc 180 volt dengan daya 1,8 HP. Alat perontok padi berputar secara kontinyu pada kecepatan 700 rpm dalam merontokkan padi. Alat ini digunakan untuk beroperasi selama 1 jam sehingga dibutuhkan 4 buah accumulator 12 volt/45Ah yang dirangkai seri, sehingga tegangan keluaran accumulator sebesar 48 volt. Tegangan dari accumulator dinaikkan oleh boost converter sampai kecepatan alat perontok padi 700 rpm. Perbandingan pulley motor DC dan alat perontok adalah 1:1,32 sehingga motor berputar pada kecepatan 925 rpm. Untuk menjaga putaran motor konstan 925 rpm digunakan pengaturan kecepatan proportional integral controller. Pada saat alat perontok padi dibebani padi 500 gram respon tanpa kontrol yaitu kecepatan motor menjadi 761 rpm, dan setelah 7 menit kecepatan menjadi 860 rpm sedangkan saat memakai kontrol proportional integral dengan nilai Kp=0,0028 dan Ki=20 kecepatan motor menjadi 709 rpm dan setelah 2,6 detik kecepatan kembali konstan 925 rpm.