Author : Affan Taufikur Romadhon   , Erik Tridianto, Hendrik Elvian Gayuh Prasetya
ABSTRAK

Three Element Control merupakan pengendalian level terlengkap didalam strategi control. Dimana Three Element Control mengendalikan variabel level, flow dan pressure. Kontrol yang digunakan dalam penelitian ini ialah feedback feedforward controller. Feedback Controller digunakan untuk mengembalikan keadaan menuju set-point secara cepat, sedangkan feedforward controller mampu mengatasi adanya disturbance. Pengendalian ini menggunakan Proportional Integrator (PI) dengan menggunakan metode tuning Ziegler Nichols. Pada metode tuning Ziegler Nichols untuk menentukan Kp, Ti dan Td yang didasarkan pada karakteristik respon transien plant. Pengendali PI terbaik hasil dari metode Ziegler Nichols yaitu Kp sebesar 7.083 dan nilai Ki sebesar 3.283. Pada pengujian dengan melakukan set point 15 cm didapatkan nilai parameter karakteristiknya meliputi integral absolut error sebesar 25.316 dan settling time 30s. Level air pada tangki akan dimonitoring lewat sistem SCADA. Dari hasil pengujian terdapat % error pembacaan pada tampilan SCADA dengan Arduino dan PLC di dalam tangki. Pada perbandingan pembacaan antara tampilan SCADA dengan Arduino memiliki % error paling kecil 3 % dan paling besar 28 %. Sedangkan pada perbandingan pembacaan antara tampilan SCADA dengan PLC memiliki % error paling kecil 0 % dan paling besar 8 %.

[DOWNLOAD ABSTRACT]