Alat penggiling jagung adalah alat yang menggunakan motor dalam melakukan proses penggilingan yang menggiling biji-biji jagung sehingga menjadi butiran jagung yang lebih kecil yang dapat digunakan beras jagung atau makanan ternak. Kebutuhan listrik pada saat ini semakin meningkat sehingga alat penggiling jagung pada proyek akhir ini menggunakan sumber accumulator yang dicharging dengan solar cell dan sumber PLN yang dihubungkan ke penyearah tak terkontrol sebagai sumber back up ketika sumber akumulator sudah kehabisan daya. Kedua sumber memiliki besar tegangan 24 Volt DC. Proyek akhir ini menggunakan motor induksi satu fasa 125 Watt sebagai penggerak. Sumber yang digunakan adalah 24 Volt DC dari 2 buah akumulator dan sumber 220 Volt AC yang diubah menajdi DC dengan rectifier. Selanjutnya akan dihubungkan ke Full-bridge inverter satu phasa dengan modulasi Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) yang dibangkitkan oleh mikrokontroler. Karena output dari inverter masih non sinus maka digunakan Low Pass Filter untuk menghasilkan gelombang AC sinus murni. Karena motor yang digunakan membutuhkan sumber tegangan diatas 110 Volt maka digunakan transformator step up untuk menaikkan tegangan keluaran dari Low pass Filter. Pada motor induksi satu phasa digunakan sensor kecepatan untuk mengukur kecepatan motor induksi satu phasa pada motor dan sensor kecepatan akan dihubungkan ke ARM STM32F407VG. Ketika beban jagung dimasukkan kedalam mekanik penggiling jagung, kecepatan motor semakin pelan sehingga diperlukan kontrol PI untuk menjaga kecepatan motor tetap konstan. Kontrol PI yang digunakan memiliki parameter Kp= 4,893 dan Ki = 5,437 dengan set point kecepatan 275 rpm.