Di Indonesia pemberantasan gulma masih banyak dilakukan dengan cara manual yaitu penyiangan rumput gulma dengan alat garuk berbentuk landak. Penyiangan gulma secara tradisional ini membutuhkan waktu yang lama dan tenaga kerja yang banyak, sehingga biaya perawatan tanaman padi menjadi tinggi. Akibatnya adalah keuntungan petani menjadi berkurang karena harga jual beras tetap. Salah satu cara untuk mengurangi biaya perawatan tanaman padi adalah dengan menggunakan penyiang gulma padi menggunakan mesin. Penggunaan mesin untuk penyiang gulma padi dapat mempercepat kerja petani dan dapat mengurangi biaya perawatan tanaman padi. Mesin penyiang gulma padi yang sudah ada masih menggunakan bahan bakar minyak sebagai sumber energi utamanya sehingga menyebabkan gas emisi dan tidak ramah lingkungan. Pada Proyek Akhir ini dirancang dan dibuat alat penyiang gulma pada tanaman padi menggunakan penggerak motor listrik. Penggunaan motor listrik sebagai penggerak alat penyiang gulma padi dapat mengurangi gas emisi. Motor yang digunakan adalah motor DC 24 volt. Setelah dilakukan pengujian didapat data bahwa buck converter yang digunakan memiliki efisiensi sebesar 96,87 % dan penggunaan energi alat ini pada tanah kering adalah sebesar 2,32 Wh per meter dan pada tanah basah sebesar 1,96 Wh per meter. Alat telah berhasil melakukan penyiangan gulma dibuktikan dengan rumput yang tersangkut pada cakar yang digunakan.