PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BERDASARKAN SUDUT BELOK KEMUDI PADA MOBIL LISTRIK DENGAN PENGGERAK DUA RODA
ABSTRAK
Pada transportasi sehari-hari, terutama keamanan mobil adalah yang paling diutamakan, terutama ketika sedang berbelok di tikungan, dibutuhkan stabilitas yang tinggi pada mobil agar tidak terjadi slip pada roda. Sistem electronic differential merupakan sistem yang menawarkan stabilitas pada mobil listrik dengan dua motor penggerak. Metode yang digunakan untuk meenjaga perbedaan kecepatan kedua roda sehingga tetap pada radius belok yang aman sesuai dengan referensi pedal dan sudut yang diterima. Pengujian dilakukan dalam 3 kondisi yaitu lurus, belok kanan dan belok kiri dengan keadaan tanpa beban, beban roda mobil dan beban mobil saat berjalan. Hasil pengujian saat tanpa beban rata-rata error delta kecepatan dan radius belok adalah 3.41% dan 3,54%. Ketika dengan beban roda mobil rata-rata error delta kecepatan dan radius belok adalah 4.29% dan 4.95%. Sedangkan ketika pengujian dengan berjalan didapatkan error rata-rata delta kecepatan dan radius belok adalah 25.59% dan 29.045%, nilai error pada pengujian saat berjalan disebabkan oleh mekanika untuk sensor sudut yang kurang baik sehingga terjadi kesalahan pembacaan hingga 5º dan pembuatan mekanikal yang kurang baik.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer