Abstrak—Gempa bumi merupakan bencana alam berskala besar yang merugikan dari materi hingga nyawa penduduk di area pasca gempa. Getaran yang dihasilkan dari gempa bumi dapat memicu kebocoran gas sehingga dapat menyebabkan kebakaran. Teknologi yang dikembangkan saat ini berkecimpung pada alat pemadam kebakaran, kondisi tersebut tidak efektif sehingga diperlukan penelitian tentang alat pencegah kebakaran. FERO-BOT ditugaskan untuk memadamkan titik-titik api sehingga dapat menghindari kebakaran yang semakin besar. FERO-BOT yang merupakan Mobile manipulator robot ini dirancang untuk mampu melewati area pasca gempa bumi, hal ini dapat dilihat dari struktur roda yang mampu melewati area bebatuan. Robot ini didukung oleh sepasang cangkul untuk membantu fleksibilitas jika robot terhalang bebatuan atau robot terjebak saat melakukan penjelajahan titik api. Robot pemadam api ini dikendalikan secara semi-autonomous untuk mempercepat pemadaman api. Exploration method disisipkan pada robot sehingga mampu melakukan scanning titik-titik api secara autonomous. Robot akan dikendalikan secara manual ketika robot telah mencapai titik-titik api. Manipulator robot yang terdiri dari 2 dof dapat menunjang pemadaman yang lebih efektif. Robot ini mampu aktif dengan sistem kontrol jarak jauh, sehingga dapat meningkatkan keselamatan bagi pemadam api konvensional.