GAMELAN ROBOTIC : PENGATURAN INTERVAL KETUKAN ROBOT PENABUH GAMBANG BASED ON PLC
ABSTRAK
Pada studi ini didesain dan dibangun suatu robot yang bergerak memainkan suatu alat musik. Robot pemain gamelan merupakan sebuah inovasi perpaduan seni budaya dan teknologi. Alat ini merupakan penabuh Gambang (gamelan), yang mampu memainkan Gambang secara otomatis. Robot ini menggunakan controller PLC dengan memanfaatkan Selenoid Valve untuk mengendalikan Cylinder Pneumatic sebagai aktuatornya. Robot ini terdiri dari aktuator-aktuator penabuh yang bekerja sesuai nada yang di-input-kan. Pada Robot Pemain Gambang ini memiliki input berupa karakter-karakter yang merepresentasikan notasi musik, yang dikirim ke PLC melalui komunikasi Ethernet. Tempo dari nada dapat diatur dengan pilihan 4 mode kecepatan. Dibutuhkan komunikasi khusus untuk menghubungkan GUI (Graphic User Interface) di Labview ke PLC, yaitu dengan menggunakan OPC Server. Riset ini dapat menarik generasi masa depan, sehingga dapat mengembangkan dan melestarikan gamelan dengan perpaduan teknologi.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer