Menurunnya penggemar budaya alat musik Gamelan menyebabkan hilangnya budaya Gamelan di Indonesia. Untuk mengembalikan peminat budaya di dunia modern ini, kami menciptakan Robot Gambang. Robot Gambang adalah robot yang dirancang untuk memainkan salah satu alat music tradisional berupa Gamelan, dalam penilitian ini adalah dikhusukan pada alat musik Gambang. Robot Gambang digerakkan menggunakan PLC atau Programmable Logic Controller. Robot yang diciptakan ini bertujuan untuk melestarikan budaya alat musik Gambang di Indonesia dan tujuan dari system vision dari robot ini adalah agar robot dapat dimainkan secara otomatis melalui input buku musik. Masukan dari Gambang Robot Ini adalah buku musik yang diambil dengan kamera kemudian diproses melalui komputer atau laptop. Dalam penelitian ini akan dibahas bagian vision dari robot yaitu tentang proses membaca buku musik sehingga bisa bermain Gambang Robot secara otomatis. Buku musik yang digunakan adalah notasi music berupa angka. Metode yang digunakan untuk pengenalan adalah Artificial Neural Networks khusunya Backpropagation dengan menggunakan software MATLAB. Dari beberapa pengujian yang telah dilakukan, hasil pengenalan terbaik adalah dengan menggunakan satu hidden layer yang menghasilkan rara-rata pengenalan kurang maksimal yaitu 52% dan 56,67%.