Robot humanoid merupakan sebuah robot yang didesain layaknya manusia. Selain penampilannya yang mirip dengan manusia, robot ini juga dirancang agar memiliki kemampuan seperti manusia. FloW merupakan robot humanoid yang sedang dibangun dan dikembangkan oleh ER2C (Eepis Robotic Research Center). FloW dibuat agar memiliki kemampuan layaknya manusia, salah satunya dapat berkomunikasi dengan manusia. Untuk itu perlu dibangun sistem speech processing yang terdiri dari empat sub sistem, yaitu speech-to-text, sentence understanding, sentence generator dan text-to-speech. Pada penelitian sebelumnya sistem text-to-speech (TTS) telah dapat memproses masukan kata menjadi keluaran suara. Namun kualitas hasil penyambungan antar suku kata masih kurang baik. Oleh karena itu perlu ditambahkan pembangkitan prosody. Dalam proses prosody terdapat beberapa tahapan yang harus dilakukan yaitu, syllable retrieval, acoustic manipulation dan concatenation. Selain menambahkan prosody pada sistem text-to-speech, robot FloW juga harus mampu membangkitkan kalimat (sentence genarator) untuk memulai maupun menanggapi percakapan. Untuk dapat memulai percakapan digunakan metode template-base yang terdiri dari proses list word, template dan answer. Sedangkan untuk menanggapi percakapan menggunakan metode pattern-matching yang terdiri dari proses answer rule, answer extraction dan answer. Sistem telah dapat membangkitkan kalimat untuk memulai maupun menanggapi percakapan berbasis closed domain seputar ER2C yang terdiri dari 60 kalimat data uji memiliki tingkat keberhasilan 100%. Sedangkan pada pengujian prosody dengan menggunakan pitch countour didapatkan hasil bahwa overlap 70% memiliki pitch countour yang lebih bagus dengan sedikit sinyal drop dengan nilai Mean Opinion score (MOS) rata-rata 3.53.