Indonesia sebagai negara berkembang banyak melakukan pembangunan sarana maupun infrastruktur yang juga perlu penerapanpenerapan teknologi baru. Selama ini pengangkatan sedimen lumpur pada dasar sungai masih secara konvensional, yaitu menggunakan tenaga manusia secara langsung turun ke sungai maupun menggunakan alat berat berupa eskafator. Dimana alat ini masih menggunakan energi diesel yang menyebabkan polusi udara. Untuk itu, diperlukan pengembangan teknologi baru yang dapat bekerja efisien dan ramah lingkungan dengan sumber energi dari listrik. Pada teknologi baru ini dibuatlah miniatur alat pengangkat sedimen lumpur dengan menggunakan Sensor HRXL-Maxsonar-WRC yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan sedimen lumpur pada dasar sungai. Pada alat ini di gunakan metode kontrol PID untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fase. Dengan pengaturan kecepatan motor induksi yang digunakan akan memberikan efisiensi lebih untuk pergerakan alat. Motor induksi 3 fasa menggunakan drive inverter sebagai driver motor yang dapat dikendalikan melalui mikrokontroler. Pengaturan kecepatan akan dilakukan dengan memberikan nilai setting point pada sistem, supaya motor dapat berputar sesuai kebutuhan mekanik alat.