Belum semua fasilitas di Indonesia memiliki sarana agar pemakai kursi roda dapat mengakses fasilitas tersebut secara leluasa. Kendala yang dihadapi terutama belum adanya jalur khusus untuk memasukinya, sehingga terpaksa harus menaiki tangga. Masalahnya, kursi roda konvensional tidak memiliki kemampuan untuk menaiki anak tangga. Pergerakan roda untuk menaiki tangga dan sistem keseimbangan duduk pasien menjadi masalah utama dalam penelitian ini. Tujuan penelitian ini adalah membuat purwa rupa sistem mekanik dan elektris pada kursi roda sehingga dapat menaiki tangga yang cukup dikendalikan dengan tombol. Pada sistem mekanik, desain roda menggunakan three wheel atau sistem tiga roda yang disusun secara paralel berbentuk segitiga untuk menaiki tangga dengan kemiringan tidak lebih dari 30 derajat. Untuk menyeimbangkan posisi pengguna, di bawah kursi dipasang sistem ulir sebagai pengatur sudut kemiringan kursi dengan pitch ulir sebesar 7mm dan berdiameter 1 inchi. Desain mekanik ini memperhitungkan penentuan Center of Gravity (CoG) agar stabilitasnya tetap terjamin baik saat translasi maupun pergerakan menanjak. Purwarupa kursi roda ini dapat menjadi sarana penunjang mobilitas bagi penyandang tuna daksa untuk bergerak pada fasilitas umum.