Perbedaan musik pengiring yang dimiliki oleh masing-masing tarian tradisional membuatnya memiliki keunikannya masing-masing. Tak hanya berbeda pada musik pengiringnya saja, tari tradisional dimana tari sendiri adalah gerak tubuh secara berirama tentu saja memiliki perbedaan gerakan antara satu dengan yang lainnya. Di Pulau Jawa sendiri terdapat banyak sekali jenis tari tradisional tetapi akan difokuskan hanya pada 7 jenis tarian. Dari 7 tarian inilah akan dibentuk knowledge yang akan diimplementasikan pada teknologi robot terbaru yaitu Humanoid Robot Dancer. Untuk membangun knowledge ini dibutuhkan trajectory gerakan yang dibuat sepresisi mungkin dengan tarian yang dilakukan penari aslinya dengan menggunakan Basic Motion 3D Primitive. Basic Motion 3D Primitive sendiri tidak lepas dari aturan-aturan dasar Motion 3D yang berupa Degree of Freedom dan rotasi yaw, pitch, roll.