Dalam beberapa tahun terakhir banyak robot manusia telah diciptakan. Tujuan pembuatan robot ini adalah meniru gerakan manusia. Buku ini membahas satu jenis robot manusia dewasa dengan desain baru bernama FLOW. Robot ini memiliki tinggi 150 cm dan berat total 50 kg. Pembahasan dalam tulisan ini berfokus pada desain baru pinggul dan pinggang untuk mencapai kemiripan bentuk dan jangkauan gerak dengan manusia. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan sebelumnya, fungsi pinggul dan pinggang dapat menghasilkan pola berjalan tegak pada robot. Desain pinggul dan pinggang robot telah dibuat dalam penelitian ini dengan mempertimbangkan kemiripan jangkauan gerak pada manusia, ketahanan desain struktur terhadap gerakan robot dan analisa kemampuan motor yang digunakan untuk mendapatkan perkiraan nilai moment ketika robot bergerak. Analisa telah dilakukan dalam simulasi dengan menggunakan Finite Element Method dan analisis dinamika. Hasilnya adalah kemampuan setiap desain struktur dapat memenuhi beban yang dihasilkan dari gerakan dengan perbandingan paling kecil 2 kali lipat di bawah kemampuan material menerima beban, jangkauan gerak manusia dapat dipenuhi dengan masing-masing nilai putarnya 70~70 derajat untuk roll pinggang, -90~90 derajat untuk pitch pinggang dan -90~90 derajat untuk yaw pinggang sedangkan pinggul -7~7 derajat. Analisa moment berkisar 2.7~ 48Nm, hal ini menyimpulkan bahwa motor masih dapat memadai untuk menggerakkan struktur desain karena kekuatan putar motor berkisar antara 67~76Nm pada kekuatan maksimal.