Author : Muhamad Nindya Prawira   , Endah Suryawati Ningrum, Ali Husein Alasiry
ABSTRAK

Event Data Recorder merupakan suatu perangkat yang digunakan untuk merekam riwayat aktifitas dari suatu wahana atau kendaraan tertentu, yang nantinya hasil rekaman tersebut dapat dimanfaatkan dalam proses analisa kendaraan untuk mengidentifikasi penyebab kecelakaan. Objek EDR pada penelitian ini diimplementasikan pada kendaraan roda dua. Salah satu parameter penting yang direkam adalah kecepatan putaran engine sepeda motor. Putaran engine motor nantinya dapat dimanfaatkan sebagai pengidentifikasi bagaimana status kecepatan sepeda motor, serta dapat menjadi acuan informasi tentang parameter akselerasi yang dilakukan oleh pengemudi saat berkendara. Putaran motor diidentifikasi melalui sinyal suara dan getaran yang dihasilkan oleh gerakan crankshaft mesin, yang dideteksi menggunakan sensor accelerometer dan sensor mikrofon. Sinyal dalam domain waktu ditransformasi ke domain frekuensi menggunakan algoritma Fast Fourier Transform untuk mengetahui respon frekuensi yang muncul dan mengonversi frekuensi tersebut ke satuan RPM. Data yang dihasilkan kedua sensor digabungkan menggunakan metode Complementary filter. Fusi dari kedua sensor menghasilkan data pembacaan RPM dengan error rata-rata terkecil sebesar 5,39%.

[DOWNLOAD ABSTRACT]