Pada proyek akhir ini dibuat sebuah robot pemanjat pohon kelapa versi 3 yang diharapkan mampu membantu masyarakat atau petani kelapa untuk memetik buah kelapa dengan mudah dan aman. Risiko yang tinggi dalam memanjat pohon kelapa menjadi landasan utama dalam pembuatan robot pemanjat pohon kelapa ini, baik penyakit tulang maupun risiko terjatuh dari pohon kelapa. Robot pemanjat pohon kelapa versi 3 ini juga dilengkapi dengan sebuah kamera yang terpasang pada lengan pemotong robot yang digunakan untuk memetik buah kelapa. Penggolahan citra dengan metode Particle Swarm Optimization (PSO) akan digunakan untuk mecari dan mendefinisikan posisi buah kelapa yang ditangkap oleh kamera. Setelah buah kelapa terdeteksi, kontroler akan memberikan perintah ke lengan pemotong untuk bergerak ke arah pangkal buah kelapa berdasarkan posisi buah kelapa yang terdeteksi dan memotongnya dengan memutar mata gerinda pada bagian ujung lengan pemotong robot. PSO yang telah digunakan memiliki tingkat keberhasilan sebesar 80% dan dengan keseluruhan sistem ini, memungkinkan robot untuk bekerja secara semi-otomatis sehingga pengguna awam akan lebih mudah untuk mengoperasikannya.