Mobil tanpa pengemudi atau self-driving car menjadi topik yang banyak dikembangkan dalam teknologi robotika. Mobil tanpa pengemudi dengan hanya menggunakan informasi visual untuk pergerakan diharapkan dapat meniru kemampuan manusia dalam berkendara. Mobil harus bergerak dengan baik dan menyelesaikan tugasnya pada lingkungan tertentu. Tugas yang dimaksud misalnya mendeteksi jalur jalan, pejalan kaki atau rambu jalan. Pada proyek akhir ini, sebagai langkah untuk menuju pengembangan mobil tanpa pengemudi, kami mengembangkan prototipe robot line follower. Dengan hanya menggunakan informasi visual, kami mengaplikasikan motode visual servoing dimana robot dapat mendeteksi lintasan dan bergerak secara otomatis. Teknik pengolahan gambar digunakan untuk mendapatkan fitur yang efektif sebagai umpan balik untuk sitem kendali. Sistem kendali menggunakan fitur yang diambil dari gambar, tanpa menggunakan representasi geometris yang lengkap. Gerak yang dikendalikan hanya terhadap sumbu-x atau kendali arah hadap. Kendali proporsional-integral-derivatif (PID) digunakan untuk mempertahankan arah hadap robot. Percobaan menunjukkan hasil yang baik bagi robot untuk bergerak secara otomatis mengikuti lintasan dan memperbaiki arah hadapnya.