Proyek Akhir ini, bertujuan untuk dapat mendeteksi posisi perpindahan barang dari satu tempat ke tempat lain dalam lingkungan indoor. Robot ini sangat bermanfaat untuk pemindahan barang seperti pada gudang atau perbelanjaan pada aplikasi realnya. Perpindahan barang dilakukan dengan menggunakan Line Tracer. Dengan mengikuti garis tunggal, robot akan membawa barang untuk dipindahkan ke ujung garis yang lain sebagai tujuannya. Sistem akan berhenti ketika barang diambil. Sedangkan tracking posisi menggunakan rotary encoder. Dengan mengukur jarak melalui perputaran rotary encoder, maka akan diketahui posisi barang yang sedang berjalan dari titik awal hingga posisi saat ini. Sistem terdiri dari dua buah mikroprosesor yakni arduino nano sebagai pengontrol dari line tracer dan Raspberry pi 3 sebagai pengontrol tracking posisi dan komunikasi dengan server. Komunikasi data dilakukan melaui wifi yang dipancarkan oleh hotspot handphone dan ditangkap raspberry pi 3 dan server sebagai satu jaringan yang sama.