Frequency Shift Keying (FSK) merupakan sebuah modulasi digital yang digunakan dalam komunikasi wireless yang menuntut ketepatan informasi. Frequency shift keying merupakan teknik modulasi dari data biner 0 dan 1 yang merepresentasikan sinyal dengan frekuensi tertentu. Pada tugas akhir ini telah dijelaskan perancangan perangkat keras pengukuran suhu dan kelembaban dengan sistem modulasi dan demodulasi FSK (Frequency Shift Keying). Perangkat pengolah data dan pengubah data keluaran sensor suhu dan kelembaban menjadi besaran listrik digital menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi. Teknik pengiriman data dan penerimaan data digunakan teknik FSK, Frekuensi kerja pada perancangan perangkat keras yang digunakan adalah 433 MHz serta menggunakan data rate sebesar 1200 baud per second (bps) dan bit rate sebesar 9600 bit per second (bps). Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa data pengukuran suhu dan kelembaban dapat dikirimkan oleh modem FSK. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu bekerja pada bitrate yang rendah dengan error maksimal 10% pada bitrate rendah (1,2 , 2,4 , 4,8 , 9,6 dan 19,2 kbps). Pada pengujian pembacaan suhu, kesalahan terbesar hasil pengujian sebesar 0,5º C. Pada pembacaan kelembaban memiliki kesalahan terbesar pengujian sebesar 4 %.