Penelitian proyek akhir ini mengaplikasikan sistem klasifikasi gender suara pada sebuah robot menggunakan Raspberry Pi 3 dan bahasa pemrograman Python. Sistem menggunakan dua metode pengklasifikasian suara, yaitu menggunakan klasifikasi pitch dan klasterisasi K-Means. Sistem klasifikasi suara yang digunakan pada penelitian ini menggunakan tiga tahap utama, yaitu ekstraksi ciri, pengklasifikasian suara dan pemberian keputusan berdasarkan hasil pengklasifikasian suara. Ekstraksi ciri digunakan untuk mendapatkan ciri frekuensi pitch dan formant. Nilai frekuensi pitch diperoleh dengan metode AMDF, sedangkan nilai frekuensi formant diperoleh dengan metode FFT. Pengklasifikasian suara dilakukan dengan menggunakan parameter dari hasil ekstraksi ciri. Sedangkan pemberian keputusan menyesuaikan hasil pengklasifikasian suara. Hasil penelitian menunjukkan nilai frekuensi pitch berkisar antara 108 Hz-250 Hz untuk laki-laki dan berkisar antara 235 Hz-571 Hz untuk perempuan. Dari hasil pengujian didapatkan rata-rata nilai frekuensi formant 1 adalah 471Hz untuk laki-laki dan 397Hz untuk perempuan. Sedangkan rata-rata nilai frekuensi formant 2 adalah 2502Hz untuk laki-laki dan 2641Hz untuk perempuan. Akurasi model klasterisasi K-Means ini adalah 80% untuk laki-laki dan 20% untuk perempuan. Sehingga model ini tidak dapat digunakan untuk membedakan suara laki-laki dan perempuan.