Lokalisasi merupakan kemampuan dari sebuah sensor untuk mendeteksi keberadaan posisinya sendiri dengan mengacu pada keberadaan sensor lain didekatnya. Dalam sistem lokalisasi indoor positionning, untuk mendapatkan informasi sensor node dapat menggunakan berbagai metode dan salah satunya adalah dengan RSS(Recieving Signal Strength) dimana terdapat beberapa anchor dalam ruangan dan sebuah unkown node yang bergerak dalam ruangan. Anchor mengirimkan kuat sinyal ke unkown kemudian dari kuat sinyal yang diterima (dBm) didapat diestimasi posisi antara anchor dengan unknown tersebut. Metode yang digunakan dalam lokalisasi adalah fingerprint, yaitu metode bagi pemetaan data yang terukur, misalnya RSS ke dalam grid-point yang meliputi seluruh area lokalisasi. Lokasi diestimasi dari perbandingan antara pengukuran RSS secara nyata dengan pengukuran sebelumnya yang disimpan dalam fingerprint. Didapatkan titik referensi atau titik grid offline sebanyak 19 pada SubArea1, didapatkan titik referensi atau titik grid offline sebanyak 47 pada SubArea2, didapatkan titik referensi atau titik grid offline sebanyak 17 pada SubArea3. Dari titik grid estimasi yang di bandingkan dengan titik grid referensi memiliki persentase sebesar 42.5% pada selisih antar grid 2 meter pertama, sebesar 66.5% pada selisih antar grid 2 meter pengujian kedua, sebesar 56.5% pada selisih antar grid 1.8 meter dan sebesar 73.9% pada selisih antar grid 3 meter. Estimasi akurasi titik grid unknown node real dan unknown node terestimasi didapatkan titik grid (x,y) dari titik grid estimasi yang di bandingkan dengan titik grid referensi sehingga semakin besar selisih titik grid (x,y) akan semakin jauh keakuratan titik grid tracking pada sistem lokalisasi ini. Estimasi akurasi titik grid unknown node real dan unknown node terestimasi mendapatkan error sebesar 2 meter pada selisih antar grid 2 meter pengujian pertama, sebesar 2.6 meter pada selisih antar grid 2 meter pengujian kedua, sebesar 2.046 meter pada selisih antar grid 1.8 meter, 2.745 meter pada selisih antar grid 3 meter dan untuk memindai paket data rssi sebesar 87 detik pada pengambilan 100 paket data rssi.