Teknologi nirkabel telah mengalami perkembangan yang pesat. Penerapan teknologi nirkabel saat ini telah mampu digunakan untuk mengjangkau komunikasi di setiap tempat, baik di dalam maupun di luar ruangan. Keberhasilan yang telah dicapai membuat teknologi nirkabel kini dimanfaatkan diberbagai bidanag, misalnya monitoring lingkungan, tracking, deteksi kebakaran, deteksi kebocoran gas, deteksi luapan lumpur dan sebagainya. Perkembangan jaringan sensor nirkabel yang terjadi dikarenakan jaringan sensor nirkabel mempunyai aplikasi yang sangat diberbagai bidang kehidupan seperti, bidang militer, kesehatan, perumahan, industry, transportasi dan lingkungan. Pada proyek akhir ini akan dibuat sebuah sistem tracking nomadic untuk mendeteksi pergerakan dari aktivitas seseorang di lingkungan indoor. Sistem dibuat dengan menggunakan microprocessor berupa Raspberry Pi 3 Model B dan sensor Razor Inertial Measurement Unit (IMU) dengan 9DoF yaitu, triple axis Gyroscope, triple axis Magnetometer, dan triple axis Accelerometer. Sistem yang dibuat terdiri dari 2 buah node yang masing – masing dilengkapi dengan sensor IMU. Data yang diterima oleh sensor IMU dibaca dan diolah oleh Raspberry Pi setelah itu dikirimkan ke server menggunakan komunikasi serial melalui WiFi, dimana pada proyek akhir ini menggunakan WiFi dari access point untuk komunikasi antar Raspberry Pi. Data yang berhasil terbaca oleh server divisualisasikan menggunakan Software Processing. Nilai error hasil dari pengukuran setiap sumbu yaitu kurang dari 10% dengan rata – rata error untuk sumbu x, y, dan z secara berurutan sebesar 6.24%, 26.18%, dan 0.90%, sedangkan pada node 2 rata – rata error untuk sumbu x, y, dan z secara berurutan adalah sebesar 5.96%, 25.77%, dan 0.89%, sehingga dapat dikatakan bahwa data hasil pengukuran hampir akurat walaupun masih terdapat drift didalamnya, namun masih tetap dapat dilihat posisi dan rah pergerakan dari object serta orientasinya. Dengan adanya sistem ini diharapkan mampu memvisualisasikan kondisi dari sebuah objek bergerak, sehingga dapat memudahkan pihak yang terkait dalam memonitor kondisi objek untuk melakukan tindakan - tindakan tertentu apabila terjadi hal yang diluar keinginan.