Jumlah kendaraaan bermotor di Indonesia yang selalu mengalami peningkatan setiap tahunnya berdampak terhadap banyaknya pengguna jalan, sedangkan jumlah infrastruktur jalan tidak bertambah. Banyaknya jumlah pengguna jalan seringkali mengakibatkan permasalahan-permasalahan berupa kemacetan hingga kecelakaan. Sistem deteksi kepadatan lalu lintas menggunakan RFID dapat menjadi solusi dalam memantau kepadatan kendaraan yang sedang terjadi di jalan raya. Dalam perancangan sistem ini, terdapat beberapa tahapan yang dilakukan seperti menentukan parameter kepadatan lalu lintas, perancangan sistem pada bagian client dan server serta melakukan pengujian sistem yang telah dibuat. Parameter kepadatan lalu lintas meliputi kecepatan kendaraan, jumlah kendaraan, arus kendaraan dan kepadatan kendaraan. Parameter ini nantinya akan digunakan untuk perhitungan dan menentukan tingkat kepadatan kendaraan di suatu jalan (termasuk kategori lancar, padat atau macet). Perancangan sistem pada sisi client meliputi deteksi sensor RFID pada id tag kendaraan dan pengolahan datanya menggunakan mikrokontroller. Perancangan sistem pada sisi server meliputi pembuatan database untuk menyimpan data kendaraan yang masuk dan pembuatan website untuk menampilkan jumlah kendaraan dan tingkat kepadatan lalu lintasnya. Pengujian sistem meliputi pengujian pengaruh sudut terhadap pembacaan RFID reader, pengujian pengaruh kecepatan terhadap pembacaan RFID reader, pengujian pembacaan RFID reader pada kendaraan secara seri dan pengujian pembacaan RFID reader pada kendaraan secara parallel. Sistem yang dibuat ini nantinya diharapkan dapat memantau / mendeteksi kepadatan lalu lintas berdasarkan identitas kendaraan yang terdeteksi oleh sensor RFID saat kendaraan melaju di jalan raya dan menampilkan informasi secara real-time berupa jumlah kendaraan saat itu juga pada halaman website yang dapat digunakan oleh Ditlantas sebagai petunjuk untuk mengatur lalu lintas jika terjadi kepadatan kendaraan.