Transportasi laut yang aman guna menjaga stabilitas tranportasi dan mengurangi terjadiya risiko tabrakan ataupun bahaya yang terjadi pada pelabuhan yang ramai seperti Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya sangat dibutuhkan. Salah satu upaya menaggulangi masalah tersebut adalah dengan membangun sistem navigasi yang dilengkapi dengan Vessel Traffic Service (VTS) yang merupakan sistem pemantauan lalu lintas yang dapat memberikan informasi kepada kapal yang mana informasi yang diberikan berupa posisi, kecepatan, arah kapal, bahaya, dan lain-lain. Selain itu juga dibutuhkan pemberian rute untuk traffic control kapal yang ada guna menghindari tabrakan. Sehingga dari sini dapat mengurangi risiko tabrakan yang dapat terjadi. Pada penelitian proyek akhir ini telah dibuat perancangan sistem navigasi pada VTS untuk menghindari adanya tabrakan antar kapal. Yang mana digunakan data dari VTS yaitu berupa posisi kapal, kecepatan, sudut haluan, dan baringan antar kapal. Sistem navigasi ini dirancang dengan menggunakan algoritma fuzzy tipe mamdani untuk menentukan adanya risiko tabrakan yang terjadi yang dapat diamati melalui pusat VTS. Hasil dari penelitian ini yaitu kondisi kemungkinan risiko tabrakan antara dua buah kapal mempunyai nilai risiko tabrakan terbesar yaitu 86,16 % dengan kondisi dua kapal berada pada posisi yang berlawanan atau crossing dengan kecepatan maksimal kapal sebesar 16,7 knot. Sedangkan, nilai risiko terkecil yaitu sebesar 16,4% dengan kondisi dua kapal pada posisi berlawanan dengan nilai sudut antara kedua kapal bernilai besar.