Penerapan fuzzy logic dan jaringan syaraf tiruan untuk kursi roda dari input sinyal otak untuk penyandang cacat fisik kaki. Kontrol kursi roda ini sebagai upaya dalam memberikan kontribusi terhadap upaya meningkatkan kualitas hidup penyandang cacat fisik. Keterbatasan penyandang cacat kaki untuk berpindah tempat, maka dibuatkanlah kursi roda dengan sensor berupa sinyal otak. Kursi roda ini diharapkan dapat membantu bagi penderita cacat dan para lansia untuk beraktifitas sehari-hari. Untuk mengatur kecepatan kursi roda digunakan 2 output dari sensor berupa sinyal Attention dan sinyal Meditation. Kedua sinyal ini kemudian diolah menggunakan metode fuzzy untuk mengatur kecepatan motor dc berupa kecepatan rendah, sedang, tinggi. Kemudian ANN mampu mengembangkan pemetaan yang baik antara input dan target, target dari metode ANN yaitu mengatur arah dari kursi roda belok kiri, belok kanan, dan lurus. ANN dikembangkan terdiri dari 3 lapisan: lapisan masukan, lapisan tersembunyi, dan lapisan keluaran (6-2-1). Output dari sensor Neurosky Mindset ini ada 6 sinyal yaitu: sinyal data Alpha1, sinyal Alpha 2, sinyal Raw, sinyal Total time, sinyal Attention dan sinyal Meditation. Salah satu masalah utama yang mempengaruhi keberhasilan, masalah pelatihan jaringan saraf yang benar. Mikrokontroler dipilih untuk menerapkan algoritma program pembelajaran ini karena merupakan papan sumber tunggal yang populer, ekonomis dan efisien. Hasil ujicoba ANN untuk mengontrol arah kursi roda oleh pemakai dengan sinyal otak adalah 66,6%. Dan untuk mengatur kecepatan kursi roda menggunakan metode fuzzy logic mendekati keberhasilan 90%.