Kebutuhan energi listrik selama ini bergantung pada energi fosil, namun ketersediaan energi fosil semakin menipis seiring dengan meningkatnya kebutuhan listrik di masyarakat. Oleh karena itu banyak dilakukan penelitian mengenai sumber energi terbaharukan, salah satunya yaitu energi matahari. Energi matahari dapat diaplikasikan ke dalam sistem mikrogrid skala rumah. Pada sistem mikrogrid rumah mandiri sumber energi untuk suplai beban berasal dari dua sumber yaitu bus DC dan baterai 120 volt. Untuk menggabungkan dua sumber energi ini, maka diperlukan bidirectional converter yang akan mengatur aliran daya serta penyimpanan energi listrik. Pada sistem ini baterai bisa menjadi beban dan bisa menjadi sumber energi pada satu rangkaian yang sama. Bidirectional converter dapat bekerja dua arah yaitu mode charging dan mode discharging. Jenis konverter yang digunakan pada bidirectional converter ini yaitu SEPIC/Zeta Converter. Penggunaan jenis konverter ini diharapkan dapat mengurangi ripple pada tegangan output serta meminimalisir gangguan tegangan pada saat switching. Metode kontrol yang digunakan adalah fuzzy logic controller untuk control tegangan yang diharapkan dapat menghasilkan output yang stabil.