Multilevel boost converter (MLBC) merupakan jenis dc-dc konverter yang dapat menaikkan tegangan output. Prinsip kerja konverter ini sama dengan konvensional boost converter akan tetapi memiliki keuntungan yaitu, ratio konversinya besar walaupun tanpa menggunakan duty cycle yang besar dan tanpa menggunakan transformator tambahan, dan dapat menggunakan frekuensi switching yang tinggi. Keuntungan ini dapat diterapkan pada sistem Rumah Mandiri untuk menaikkan tegangan keluaran panel surya yang digunakan untuk menyuplai bus DC. Pada tugas akhir ini dibahas desain dan simulasi Multilevel boost converter menggunakan kapasitor yang di cascade 3 tingkat. Menggunakan MLBC tegangan keluaran panel surya akan di naikkan mencapai 400 V, namun tegangan 400 V ini harus tetap konstan pada kondisi apapun. Oleh karena itu, digunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) controller. Metode Proportional Integral Derivative (PID) controller di rancang untuk memperbaiki kinerja suatu sistem, termasuk sistem pengendali tegangan. Kecepatan respon dan error steady state merupakan parameter yang diukur untuk menilai kinerja suatu sistem kendali.