Author : Huwayna Hafizhotunniswah   , Era Purwanto, Sutedjo
ABSTRAK

Kebutuhan masyarakat mengenai kecepatan mobilitas dalam beraktifitas sangat berkaitan erat dengan kehandalan sistem transportasi. Sedangkan ketersediaan bahan bakar minyak bumi yang terbatas tidak seimbang dengan besarnya permintaan alat transportasi. Sebagai usaha penyelesaian kedua permasalahan tersebut, tercetuslah inovasi kendaraan dengan tenaga alternatif listrik yang berasal dari panel surya. Pada proyek akhir ini, tema besar yang diambil adalah kendaraan berjenis mobil listrik dimana permasalahan yang banyak ditemui berkaitan dengan sistem tenaga yang tidak fleksibel untuk diisi ulang dan digunakan bepergian pada jarak jauh. Untuk itu dirancanglah sebuah sistem charging dan monitoring baterai. Proses pengisian baterai dilakukan dengan menaikkan tegangan keluaran panel surya 200 WP menjadi tegangan charging 55 volt. Untuk menaikkan tegangan tersebut, digunakanlah boost converter dengan metode kontrol PI sebagai pengatur PWM-nya. Sedangkan dalam perancangan monitoring baterai, data didapat melalui pembacaan sensor yang dikomunikasikan terpusat pada mikrokontroler ARM STM32F4VG dan kemudian ditampilkan melalui TFT LCD touch screen. Sistem monitoring bertujuan untuk mengamati kondisi pengisian baterai. Pencapaian dari proyek akhir ini menunjukkan nilai akurasi yang cukup tinggi, yaitu penaikan tegangan yang sesuai target pengisian serta kemudahan pembacaan hasil monitoring baterai. Tegangan keluaran panel surya yang berhasil dinaikkan sehingga konstan mencapai set point 55 volt adalah 13-18 volt dengan arus pengisian 1.5 Ampere. Untuk mengetahui kondisi pengisian, pada layar LCD ditampilkan pembacaan tegangan masukan konverter, tegangan keluaran serta arus keluaran konverter, dan duty cycle yang bekerja pada sistem agar tegangan keluaran konverter tetap konstan.

[DOWNLOAD ABSTRACT]