Pada proyek akhir ini membahas tentang rancang bangun sebuah penggerak berupa inverter untuk mengotrol sebuah motor induksi yang di gunakan untuk pengoperasian pada mesin Spinner (Peniris). Driver kontrol yang digunakan untuk mengontrol motor induksi satu fasa adalah Full Bridge One Phase Inverter dengan pengontrolan putaran motor melalui mikrokontroller Digital Signal Processing STM32F407 dan menggunakan Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) pada bagian Bridge Inverter. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan metode Voltage / Frequency (V/F) konstan dengan metode kontrol PID sebagai penjaga set point kecepatan. Sedangkan teknik switching yang di gunakan adalah sine pulse width modulation (SPWM).. Inverter satu fasa yang di rancang ini mampu mengeluarkan tegangan output sebesar 206.2Volt AC pada frekuensi maksimal 50Hz. Sistem operasi Spinner menggunakan semi auto dimana spinner di operasikan dengan menginputkan mode putaran melalui Liquid Crystal Display - Thin Film Transistor (LCD TFT) secara manual dengan memilih mode putaran peniris, dimana terdapat tiga mode penirisan yaitu meniriskan hingga habis, meniriskan dengan masukan nilai frekuensi, dan juga meniriskan dengan batas lama waktu putaran.