Battery charger merupakan salah satu jenis rangkaian elektronika daya yang berfungsi untuk menyimpan daya listrik yang digunakan untuk mensuplai aki. Kebanyakan battery charger yang digunakan masih bersifat manual atau tidak otomatis. Sehingga ketika melakukan proses pengisian pada baterai telah selesai atau baterai dalam kondisi full charged, pengguna harus mematikan sendiri alat pengisian tersebut agar rangkaian pengisian pada baterai terputus. Adapun permasalahan selanjutnya adalah kita tidak tahu berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk proses pengisian baterai sampai pada kondisi penuh dan juga berapa indicator level tegangan yang ada pada baterai tersebut. Melihat dari permasalahan tersebut maka pada proyek akhir ini akan dibahas tentang pembuatan sistem charger baterai dengan menggunakan metode kontrol PI berbasis ARM STM32F4 serta memonitoring estimasi waktu selama pengisian dan indikator level tegangan pada baterai 12V 32AH.