Penggunaan motor induksi 3 fasa sebagai sistem penggerak listrik terus dikembangkan dalam penelitian. Beberapa kelebihan dari motor tersebut membuat lebih menarik, di antaranya harganya relatif lebih murah, perawatan lebih mudah serta tenaga yang besar jika dibandingkan dengan motor-motor lain bila digunakan sebagai sistem penggerak. Meskipun memiliki banyak kelebihan, karakteristik non-linear dari motor menjadi permasalahan ketika diterapkan sebagai sistem penggerak yang membutuhkan pengaturan kecepatan terutama pada putaran rendah. Metode-metode pengaturan yang tepat sangat diperlukan untuk mendapatkan sistem penggerak yang sesuai dengan harapan. Indirect Field Oriented Control (IFOC) salah satu metode Vector Control yang digunakan pada pengaturan motor induksi 3 fasa dengan mengubah karakteristiknya menyerupai motor DC yang linear untuk mempermudah pengaturan kecepatannya. Untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal maka perlu diterapkan sebuah sistem kendali kecepatan, metode yang diusulkan dalam penelitian ini adalah kendali klasikal PID yang dikombinasikan dengan logika Fuzzy sebagai scheduling dari parameter kendali tersebut. Pengujian sistem kendali ini dilakukan pada saat kecepatan dinamik dengan dua kali pengujian yaitu pengujian secara simulasi dan pengujian secara real time. Dari grafik respon hasil pengujian secara simulasi bahwa sistem tidak mengalami overshoot / undershoot ketika terjadi perubahan kecepatan, dengan waktu yang dibutuhkan selama kondisi transien mencapai kondisi stabil 0.04 detik. Sedangkan hasil grafik respon pengujian secara real time menunjukan bahwa pada kondisi transien membutuhkan waktu lebih lama yaitu sekitar 1-2 detik disetiap perubahan kecepatan.