Author : Doni Adi Wibowo   , Ardik Wijayanto, Moch. Rochmad
ABSTRAK

Smartphone merupakan perangkat bergerak saat ini yang sering digunakan oleh setiap orang. Pada ponsel smartphone yang berbasis android, ditanamkan beberapa sensor yang digunakan untuk mendukung proses yang berjalan dalam kegiatan yang berjalan dalam ponsel smartphone. Salah satu sensor yang ditanamkan didalam pada smartphone android adalah sensor accelerometer. Pada sensor accelerometer ini, digunakan untuk mengukur percepatan dari sudut X, Y dan Z. Sensor accelerometer pada smartphone yang berbasis android, biasanya difungsikan menjalankan aplikasi game, musik, mengganti rotasi layar dan lain sebagainya. Pada proyek akhir ini, data dari sensor accelerometer yang terdapat pada smartphone digunakan untuk menggerakkan mobil RC sesuai dengan perubahan nilai sensor yang terjadi pada smartphone android. Dari perubahan nilai sensor accelerometer tersebut, telah dibuat sebuah sistem pergerakan mobil RC dengan memanfaatkan perubahan nilai sensor accelerometer pada smartphone. Pada rangkaian mobil RC terdiri dari rangkaian sistem mikrokontroler, modul bluetooth, motor DC, motor servo dan driver motor. Pada pengujian dari pergerakan mobil RC, dapat disimpulkan bahwa jarak maksimal bluetooth pada mobil RC masih dapat dikendalikan sejauh 13 meter. Pada pengujian sensor accelerometer, android bergerak pada sumbu Y+ membentuk sudut 700 hingga 700 ke arah sumbu Y- dengan sudut yang terbentuk dari steering roda depan dengan batas sudut maksimum kiri 300 dan batas sudut maksimum kanan 300 dengan sudut lurus 900. Namun pada pengukuran di android memiliki nilai error sebesar 9,89 %. Pada pengujian nilai kecepatan motor dc kanan dapat mencapai 692 rpm saat nilai accelerometer Z axis 900 dengan nilai rata-rata error sebesar 15,24%. Pada pengujian nilai kecepatan motor dc kiri dapat mencapai 965 rpm saat nilai accelerometer Z axis 900 dengan rata-rata error sebesar 24,15%.

[DOWNLOAD ABSTRACT]