Quadcopter otomatis di ruang terbuka merupakan objek yang layak untuk diteliti dan dikembangkan lebih lanjut. Dalam aplikasinya dapat dimanfaatkan sebagai piranti pendukung proses pengambilan data kondisi lingkungan pada area-area yang sulit dijangkau atau memiliki bahaya yang tinggi. Lebih lanjut ia juga dapat dimanfaatkan sebagai pembawa bekal atau kebutuhan pertolongan pertama untuk dijatuhkan di titik-titik tertentu. Permasalahan yang diteliti adalah bagaimana membuat sistem suatu quadcopter yang memiliki kemampuan dapat melakukan patroli otomatis dengan pendefinisian jalur diawal. Ia juga dapat menjatuhkan benda pada titik-titik tertentu sesuai keinginan pengguna secara presisi dan tentunya ia dapat kembali ke posisi awal penerbangan jika ada permintaan dari pengguna.Perancangan proses pendefinisian jalur patroli quadcopter dapat dilakukan dengan bantuan piranti android yang telah tersingkronisasi sedangkan proses penjatuhan objek dilakukan dengan logika fuzzy dan penambahan sensor kamera sehingga memiliki error posisi penjatuhan yang kecil. Pada akhirnya diperoleh bahwa sistem yang dibangun peneliti berupa penyesuaian kecepatan dengan logika fuzzy telah dapat melakukan perbaikan error pembacaan GPS sehingga dapat dimanfaatkan sebagai media pengiriman barang yang cepat, tepat dan efisien.