Seiring perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sehingga memudahkan manusia baik dalam efisiensi kerja ataupun dalam peningkatan jumlah suatu produk. Penyearah gelombang penuh terkendali 3 fasa merupakan salah satu jenis konverter yang juga dapat digunakan sebagai rangkaian sumber pada motor dc, namun penyearah gelombang penuh terkendali 3 fasa menggunakan proses switching yang menyebabkan gelombang arus tertinggal dari gelombang tegangan dan menyebabkan muculnya harmonisa. Hal ini menyebabkan kerugian seperti rugi – rugi pada beban, sumber, kesalahan operasi metering dan proteksi Oleh karena itu pada proyek akhir ini merancang dan membangun rangkaian sumber motor DC menggunakan penyearah gelombang penuh terkendali 3 fasa dan dengan filter pasif yang mampu mereduksi harmonisa pada sistem sebesar 86,3% menjadi 77,8%, namun besar penurunannya belum memenuhi standard IEEE-519 tahun 1992 yaitu dengan menetapkan besar THD (Total harmonic distortion) arus maksimum di catu daya atau di PCC (point of common coupling) maksimum sebesar 5%.