Dewasa ini, perkembangan protokol komunikasi dan informasi sangatlah pesat diiringi dengan semakin cepatnya perkembangan perangkat elektronika. Sehingga banyak tercipta perangkat telekomunikasi generasi baru dengan teknologi yang semakin canggih. Salah satunya adalah Jaringan Sensor Nirkabel atau biasa disebut Wireless Sensor Network. Jaringan Sensor Nirkabel merupakan jaringan nirkabel yang terdiri dari banyak sensor sumber (node) dengan kemampuan deteksi (sensing), komputasi dan kemampuan komunikasi secara nirkabel. Pada proyek akhir ini akan dibuat sebuah sistem penerima lokalisas dari nodes dengan metode multilaterasi yang kemudian hasil posisi terestimasi tersebut akan diperbaiki menggunakan metode least-square untuk mendapatkan data yang lebih akurat. Sistem penerima lokalisasi ini dilakukan oleh server dengan menggunakan bahasa pemrograman C#. Begitu pula pada proses komputasi metode multilaterasi juga dilakukan oleh server menggunakan bahasa pemrograman C#. Selanjutnya data terestimasi akan dikirimkan oleh server ke aplikasi android melalui jaringan internet. Untuk tampilan akhir digunakan aplikasi berbasis android yang dapat menampilkan lokasi parkir hasil estimasi perbaikan dan peta lokasi parkir. Hasil yang diharapkan pada penelitian ini adalah visualisasi analisa dari sistem yang berupa aplikasi android. Hasil yang didapatkan yaitu kecenderungan nilai error rata-rata akan semakin baik saat nilai jumlah unknown node semakin banyak artinya bahwa error saat menggunakan 5 buah node sebagai referensi lebih kecil jika dibandingkan dengan saat menggunakan 3 buah node referensi. Kinerja system dalam satu kali pengiriman data server rata-rata membutuhkan waktu 12.3 detik. Secara keseluruhan system bekerja cukup.