Energi surya matahari merupakan sumber energi terbarukan yang tersedia tidak terbatas di alam. Untuk mendapatkan energi listrik yang berasal dari matahari diperlukan panel surya yang mengubah energi cahaya dari matahari menjadi energi listrik. Energi surya yang dihasilkan oleh panel surya 100 Watt Peak (WP) berkisar antara 17 Volt – 21 Volt. Untuk mendapatkan tegangan pengisian accu 24 Volt diperlukan suatu rangkaian boost konverter yang berfungsi menaikkan tegangan menjadi 28,2 Volt. Untuk mendapatkan tegangan konstan dari konverter dilakukan pengaturan duty cycle dengan cara memberikan umpan balik dari tegangan keluaran konverter itu sendiri. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengendalian tegangan yang keluar dari conerter dan duty cycle dengan menggunakan MICROCONTROLLER ARM STM32F407-DISCOVERY, sehingga dapat memperoleh tegangan dan duty cycle konstan dan dapat memanfaatkan tegangan sel surya secara maksimal. Tetapi disini panel surya yang digunakan sebesar 300 wp karna panel surya 100 wp belum bisa mencukupi daya yang diinginkan saat pengisian. Dari data yang diperoleh saat pengambilan data integrasi, rangkaian ini bisa bekerja dengan baik. Saat pengambilan data mulai dari jam 10.30 siang tegangan yang dihasilkan dari panel surya ini bernilai 24 volt dan arus input 3,2 A. Lama kelamaan nilai arus input ini turun. Sedangkan unutk tegangan output terbaca 25 Volt dan tegangan input ini akan naik sesuai set point yang diingiinkan dan arus input yang terbaca 2,9 dan arus ini akan terus turun selama pengisian berlangsung. Tegangan aki saat penuh memiliki nilai diatas 15%-25% dari ratting tegangan baterai.