Sistem kendali cairan pada tangki memainkan peranan penting dalam penerapan industri seperti dalam pengolahan makanan, minuman, filtrasi susu, pengolahan limbah, industri farmasi, sistem pemurnian air, dan pengolahan kimia industri. Masalah kontrol yang sering terjadi pada industri proses kimia adalah mengendalikan kadar cairan dalam tangki penyimpanan, pencampuran bahan kimia dan pembuluh reaksi. Pada kondisi tertentu membutuhkan cairan yang harus diberikan ke reaktor kimia pada level ketinggian yang konstan dengan memvariasikan kecepatan pompa sirkulasi. Pada proposal ini disampaiakan perancangan sistem pengendalian debit pengisian tandon air untuk menjaga kestabilan ketinggian level cairan. Perancangan dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler ARM sebagai pusat kendali, sensor pelampung untuk sensor ketinggian level cairan, dan metode SPWM inverter digunakan untuk mengatur kecepatan putar pompa. Tegangan rms sinyal keluaran inverter 65 V tegangan AC perlu dinaikkan dengan step up transformer menjadi 230 V agar dapat digunakan untuk menggerakkan pompa. Pengendali PI dengan metode v/f konstan sebagai penalaannya mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time yang cepat, selisih tunak 2,5%, overshoot yang sangat kecil, dan ketika sistem diberi gangguan, tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan pada ketinggian air 70 cm.