Proses pembuatan kecambah dimulai dengan membersihkan bahan dasarnya yaitu kacang hijau, proses ini sangat berpengaruh pada tingkat keberhasilan pembuatan kecambah, dikarenakan pembersihan ini bertujuan untuk meminimalisir penghambat perkecambahan yaitu adanya inhibitor (senyawa non protein penghambat ) di permukaan benih dan adanya larutan dengan nilai osmotik yang tinggi contohnya pestisida serta bahan yang menghambat laju perkecambahan. Pada awalnya cara membersihan dilakukan secara manual yaitu dengan diinjak seperti orang lari kecil ditempat. Kemudian terjadi perkembangan yaitu munculnya alat pembersih kacang hijau dengan penggerak motor induksi 1 fasa (motor capasitor) tanpa pengatur kecepatan motor induksi 1 fasa, sehinggga pembersihan kacang Hijau masih kurang optimal dalam efisiensi waktu dikarenakan kecepatan akan menurun akibat pengaruh berat kacang hijau dan terkadang ada kacang hijau yang terkelupas sehingga tidak dapat diolah menjadi kecambah. Hal ini mengakibatkan kerugian bagi pengusaha kecambah. Karena itu diperlukan penyempurnaan alat sehingga mampu mengatur kecepatan motor induksi 1 fasa yaitu menggunakan inverter spwm 1 fasa v/f konstan sehingga dapat mempercepat waktu proses pembersihan dan menjaga kecepatan secara konstan sepanjang daerah pengaturan kecepatan. Dalam tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap inverter spwm 1 fasa v/f konstan dengan tegangan input 311 V, frekuensi 47 Hz yang menghasilkan tegangan output 195 V dengan arus 2,3 A saat plan dibebani kacang hijau seberat 5 kg. Pengaturan kecepatan menggunakan kontrol logika fuzzy dapat menjaga konstan putaran motor induksi 1 fasa sebesar 1411 rpm dengan kecepatan pada poros pembersih pada pully sebesar 100 rpm hal ini dapat menyingkat waktu proses pembersihan sebesar 15 menit.