Pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro, tegangan output harus dijaga pada rentang yang telah ditentukan agar peralatan yang bersumber dari pembangkit listrik tersebut tidak cepat rusak karena adanya kondisi air yang fluktuatif pada aliran sungai penggerak turbin. Untuk itu dibuat sebuah prototipe yang mempunyai prinsip kerja yang sama dengan pembangkit listrik mikrohidro pada suatu daerah. Digunakan konsep aliran air sungai yang digantikan oleh pompa air dan ditampung di tandon air untuk kelanjutan sirkulasi air. Pengaturan motor DC valve tersebut mengacu pada kondisi putaran generator, apabila putaran generator yang terbaca sensor rotary encoder tidak sesuai dengan setting point maka mikrokontroler akan memberikan PWM ke driver motor DC valve untuk mengatur kondisi valve hingga putaran sesuai. Untuk merubah energi kinetik turbin ke tenaga listrik digunakan generator mobil. Beban generator yang digunakan adalah lampu dengan daya maksimal 29 watt. Mikrokontroler dihubungkan dengan rangkaian driver relay sebagai saklar beban generator yang difungsikan untuk pemilihan total daya pembebanan generator. Pada output sensor digunakan sensor arus dan tegangan yang digunakan untuk mengamati arus dan tegangan output generator saat tidak diberi beban dan sebaliknya. Untuk pengaturan kondisi motor DC valve digunakan kontrol PID berdasarkan error pada putaran generator. Dengan ketinggian 4 m daya potensial prototipe ini mampu memutar generator mencapai putaran maksimal 1153 RPM menghasilkan 11,37 V DC. Saat generator dibebani dengan beban yang berdaya 29 watt, tegangan output generator menjadi 7,98 V DC Pada proyek akhir ini didapatkan nilai Kp, Ki, dan Kd sebesar 0.6, 0.2, dan 0.125 yang sesuai dengan plan secara trial error.