Saat ini cara pembersihan kacang hijau sebagai bahan dasar pembuatan kecambah masih menggunakan cara konvensional sehingga menyebabkan pembersihan kacang hijau masih kurang maksimal. Proyek akhir ini akan mengembangkan alat pembersih kacang hijau dengan proses kerja alat yang stabil walaupun terjadi perubahan beban (plant) dan penggunaan energi yang efisien. Pada proyek akhir ini dibuat alat pembersih kacang hijau sebagai bahan dasar pembuatan kecambah dengan menggunakan motor induksi 1 fasa ½ HP. Sumber energi dari alat ini adalah dari jala-jala PLN tegangan rms 220 volt yang disearahkan menjadi tegangan DC oleh penyearah gelombang penuh tak terkontrol dengan output tegangan 311,13 volt . Tegangan tersebut menjadi masukan untuk inverter 1 fasa dengan modulasi SPWM (Sinusiodal Pulse Widht Modulation) yang dibangkitkan oleh mikrokontroller ARM STM32F407VG Discovery. Namun, karena bentuk gelombang keluaran dari inverter ini tidak sinus (distorsi / cacat), maka dari itu digunakanlah low pass filter, yaitu filter LC dengan frekuensi cut off 606,68Hz. Tegangan sebesar 220 volt keluaran dari low pass filter dapat memutar motor. Dengan daya 370 Watt sistem yang dibuat dapat berjalan dengan yang diinginkan. Karena terdapat beban kacang hijau, maka perlu adanya kontrol untuk menjaga putaran motor tetap konstan (1335 rpm), kontrol PID yang digunakan memiliki parameter Kp=104, Ki=50, dan Kd=0,6 dengan setpoint kecepatan motor 1335 rpm. Besar putaran motor dan parameter kontrol dari kontrol PID ditampilkan pada TFT Touch Screen