Perkebunan tebu maupun ladang tebu di indonesia sangat mudah ditemui, khususnya di jawa timur, diketahui juga bahwa tebu merupakan bahan pokok untuk gula pasir, namun dapat juga diolah menjadi minuman yang bergizi dan lezat yakni es tebu. Proses pemerahan tebu sangatlah penting pada proses penjualan es tebu, namun dilihat dari proses produksi es tebu yang sering ditemui diketahui bahwa efisiensi penggunaan bahan bakar mesin diesel menggunakan bensin relatif boros dan mahal, kekurangannya juga menimbulkan kebisingan dilingkungan sekitar. Untuk itu dibuatlah proyek akhir ini berjudul rancang bangun single ended primary inductance converter untuk penggiling tebu dengan kontrol pi. Dengan sumber accu 100Ah 12 Volt sebagai input single ended primary inductance converter dan akan dinaikkan tegangan outputnya menjadi 24 volt sebagai supply motor dc penggerak penggiling tebu, sehingga PI Controller akan mengatur duty cycle konverter secara kontinyu, .dengan logika ketika tegangan pembacaan dari sensor tegangan kurang dari 24 volt maka nilai duty cycle akan dinaikan oleh kontrol PI dan ketika nilai tegangan lebih dari 24 volt makan nilai duty cycle akan diturunkan sesuai dengan set point tegangan nya yakni 24 volt. Pada pengujian sepic dengan kontrol pi didapatkan hasil tegangan output 27,53 volt dengan arus output 8,83 ampere ketika beban tebu di giling, dari parameter diatas didapatkan hasil effisiensi alat sebesar 73,83%. Berdasarkan desain perencanaan pada proyek akhir ini, effisiensi alat tidak dapat mencapai 100% dikarenakan adanya faktor losses dari komponen induktor dan switching sehingga arus output melebihi perencanaan perhitungan 25 A.