Penyiraman tanaman atau sayur-sayuran terdapat serangkaian proses pencampuran nutrisi dan pengadukan, proses ini dapat memakan waktu dan tenaga manusia bila dilakukan secara manual. Maka diperlukan suatu sistem pengendali yang dapat melakukan pencampuran secara otomatis. Otomatisasi sistem tersebut dengan judul “Rancang Bangun Pengaduk Campuran Air dan Nutrisi Berbasis ARM STM32F4”. Dengan menggunakan solenoid valve, sensor konduktifiti,motor dc dengan pengendali ARM STM32F4. Prosesnya adalah sumber digunakan 2 buah aki 12 volt 32 ah sensor konduktifiti akan membaca volume pupuk cair dari 0 ml sampai maximum yakni 300 ml kemudian akan mengaktifkan buck converter yang akan digunakan mengsuplai motor dc untuk melakukan pengadukan dengan kecepatan sebesar 40 rpm dilakukan selama 5 menit. Sehingga didapatkan hasil dari pengadukan secara merata untuk selanjutnya dilakukan proses penyiraman ke tanaman. Kelebihan yang didapat dari pengunaan alat ini diharapkan mampu memberikan efisiensi kerja manusia secara otomatis, namun desain alat ini bisa diperbaiki dengan mengubah ash motor pengaduk berada diatas untuk meminimalisir kebocoran. Dengan duty cycle sebesar 60% didapatkan kecepatan sebesar 40rpm.